輥式破碎機最早是由美國剛迪拉克設備公司研制而成。主要適用于大型煤礦或選煤廠原煤（含矸石）的破碎。剛迪拉克在1948年設計制造了世界第一臺單級、雙輥式破碎機，從而改變了煤礦按產品粒度大小來供應市場需求。它是首臺僅通過一級破碎就可將50mm的煤直接經濟地破碎到19mm的粒度。
       目前國內齒輥式破碎機主要是參照美國剛迪拉克破碎機的結構原理設計而成的。目前已經廣泛適用于煤炭、冶金、礦山、化工、建材等行業。輥式破碎機主要由輥輪組成、輥輪支撐軸承、壓緊和調節裝置以及驅動裝置等部分組成。目前廣泛應用的有對輥式破碎機，四輥式破碎機，齒輥式破碎機。
       輥式破碎機構造簡單，維護方便，制造成本低。但是該設備的生產能力不足，并且設備龐大，在安裝時需要很大的空間面積，由于工作時輥子表面的磨損不均勻，因此需要頻繁維修。