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國內(nèi)首臺用于非煤地下礦山智能鑿巖機(jī)器人正式投用

2024-06-24來源：環(huán)球破碎機(jī)網(wǎng)

　　隨著監(jiān)控中心操作員輕點(diǎn)鼠標(biāo)，由興發(fā)集團(tuán)與開山重工聯(lián)合研發(fā)的智能鑿巖機(jī)器人21日在湖北興山樹崆坪磷礦內(nèi)開鑿打眼。興發(fā)集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，這是國內(nèi)首次在非煤地下礦山投入使用智能鑿巖機(jī)器人。

　　鑿巖打眼是礦山井下開采第一步也是最重要的環(huán)節(jié)，過去使用的鑿巖臺車雖然工藝技術(shù)成熟，但是存在對人員依賴性強(qiáng)、所需作業(yè)人員多，不利于安全風(fēng)險管控等問題。

　　近年來，興發(fā)集團(tuán)累計(jì)投資近4億元，與國內(nèi)科研機(jī)構(gòu)、大學(xué)院校以及設(shè)備制造企業(yè)合作，持續(xù)開展礦山大型機(jī)械設(shè)備國產(chǎn)化、自動化、智能化等技術(shù)攻關(guān)和研發(fā)，自動錨索臺車、無人駕駛智能礦用卡車等一批智能裝備相繼投入運(yùn)用。

　　據(jù)了解，此次投用的智能鑿巖機(jī)器人相繼攻克了精準(zhǔn)定位及高精度掃描控制誤差毫米級技術(shù)、關(guān)節(jié)損失及角度糾偏技術(shù)等技術(shù)難點(diǎn)，在設(shè)備自主定位、AI人工智能、網(wǎng)絡(luò)通信、自主掃描識別等多方面取得一系列高端技術(shù)突破。

　　興發(fā)集團(tuán)樹崆坪磷礦技術(shù)總監(jiān)王嵩介紹，智能鑿巖機(jī)器人能讓一人同時對三臺甚至多臺鑿巖臺車進(jìn)行遠(yuǎn)程自動化操控，同時，機(jī)器人具備一鍵啟停及一鍵干預(yù)能力，可大幅減少礦山井下鉆爆人員的數(shù)量，降低生產(chǎn)成本，提升礦井安全水平。

　　“智能鑿巖機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用，是興發(fā)集團(tuán)和開山重工科技創(chuàng)新發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的又一重要成果。”興發(fā)集團(tuán)股份公司副總經(jīng)理彭亞利說，今年內(nèi)，興發(fā)集團(tuán)將在該公司所有礦山應(yīng)用智能鑿巖機(jī)器人。

　　中國科學(xué)院院士、山東科技大學(xué)教授宋振騏表示，智能鑿巖機(jī)器人等技術(shù)打破了國外技術(shù)封鎖壟斷，將為全國金屬和非金屬礦山實(shí)現(xiàn)智能開采做出重要貢獻(xiàn)。

文關(guān)鍵詞：