外動(dòng)顎勻擺鄂式破碎機(jī)偏心四桿機(jī)構(gòu)的最優(yōu)動(dòng)力平衡
饒綺麟　于靜遠(yuǎn)
（北京礦冶研究總院）

　　摘要（提出了適用于新型外動(dòng)顎勻擺鄂式破碎機(jī)偏心四桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡的研究新方法—擺動(dòng)力最優(yōu)動(dòng)力平衡法。在MATLAB軟件的基礎(chǔ)平臺(tái)上，進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，并以PD25120為實(shí)例，進(jìn)行了動(dòng)力平衡的理論計(jì)算和試驗(yàn)驗(yàn)證、平衡效果顯著。）
關(guān)鍵詞　鄂式破碎機(jī)　偏心四桿機(jī)構(gòu)　擺動(dòng)力　動(dòng)力平衡

　　新型外動(dòng)顎勻擺鄂式破碎機(jī)以其新穎的設(shè)計(jì)和獨(dú)特的結(jié)構(gòu)，在破碎機(jī)行業(yè)中獲得廣泛應(yīng)用。為獲得設(shè)備的性能，以最優(yōu)動(dòng)力平衡法對(duì)新型外動(dòng)顎勻擺鄂式破碎機(jī)偏心四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了機(jī)構(gòu)平衡的理論探討。編制了適用于新型鄂式破碎機(jī)配重優(yōu)化計(jì)算的專用程序。并以PD25120為實(shí)例，進(jìn)行了動(dòng)力平衡的理論計(jì)算和試驗(yàn)驗(yàn)證。
1 機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡的基本概念
1.1 機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡
　　破碎機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，除受到外力作用外，還透到其各部件所具有的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在狀態(tài)下產(chǎn)生的慣性作用。這種隨機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)而周期性變化的慣性作用是產(chǎn)生破碎機(jī)振動(dòng)、噪音和疲勞的主要原因，大大影響了設(shè)備的和動(dòng)力性能。機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡就是為解決這一問(wèn)題所進(jìn)行的研究，它是以減少機(jī)構(gòu)慣性造成機(jī)構(gòu)振動(dòng)為目的地的機(jī)構(gòu)動(dòng)力綜合。平衡的對(duì)象有振動(dòng)力、振動(dòng)力矩、輸入扭矩和運(yùn)動(dòng)副反力等反映機(jī)構(gòu)慣性作用的動(dòng)力特性指標(biāo)。
1.2 擺動(dòng)力的最優(yōu)動(dòng)力平衡
　　對(duì)于鄂式破碎機(jī)，要達(dá)到機(jī)構(gòu)的完全平衡，必須在原機(jī)構(gòu)上附加很多東西，例如配重、桿組或齒輪。這大大增加了機(jī)構(gòu)的質(zhì)量和復(fù)雜程度，沒(méi)有實(shí)際應(yīng)用的價(jià)值。機(jī)構(gòu)的最優(yōu)動(dòng)力平衡屬機(jī)構(gòu)的部分平衡范疇。附加配重對(duì)鄂式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)力的平衡較為有效和實(shí)用。擺動(dòng)力的最優(yōu)動(dòng)力平衡，目的不在于完全消除擺動(dòng)力，而是使機(jī)構(gòu)加上配重之后的剩余擺動(dòng)力、剩余擺動(dòng)力均方根值達(dá)到最小。
2 外動(dòng)顎勻擺鄂式破碎機(jī)偏心四桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)力的最優(yōu)動(dòng)力平衡
2.1 外動(dòng)顎勻擺鄂式破碎機(jī)偏心四桿機(jī)構(gòu)
　　新型外動(dòng)顎勻擺鄂式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)可以簡(jiǎn)化成如圖所示的鉸鏈偏心四桿機(jī)構(gòu)，圖中AB、BC、CD、DA分別為桿1、桿2、桿3和桿4，各桿件依次代

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