外動顎勻擺鄂式破碎機偏心四桿機構的最優動力平衡
饒綺麟　于靜遠
（北京礦冶研究總院）

　　摘要（提出了適用于新型外動顎勻擺鄂式破碎機偏心四桿機構動力平衡的研究新方法—擺動力最優動力平衡法。在MATLAB軟件的基礎平臺上，進行了優化設計，并以PD25120為實例，進行了動力平衡的理論計算和試驗驗證、平衡效果顯著。）
關鍵詞　鄂式破碎機　偏心四桿機構　擺動力　動力平衡

　　新型外動顎勻擺鄂式破碎機以其新穎的設計和獨特的結構，在破碎機行業中獲得廣泛應用。為獲得設備的性能，以最優動力平衡法對新型外動顎勻擺鄂式破碎機偏心四桿機構進行了機構平衡的理論探討。編制了適用于新型鄂式破碎機配重優化計算的專用程序。并以PD25120為實例，進行了動力平衡的理論計算和試驗驗證。
1 機構動力平衡的基本概念
1.1 機構動力平衡
　　破碎機在運轉過程中，除受到外力作用外，還透到其各部件所具有的質量和轉動慣量在狀態下產生的慣性作用。這種隨機構運轉而周期性變化的慣性作用是產生破碎機振動、噪音和疲勞的主要原因，大大影響了設備的和動力性能。機構動力平衡就是為解決這一問題所進行的研究，它是以減少機構慣性造成機構振動為目的地的機構動力綜合。平衡的對象有振動力、振動力矩、輸入扭矩和運動副反力等反映機構慣性作用的動力特性指標。
1.2 擺動力的最優動力平衡
　　對于鄂式破碎機，要達到機構的完全平衡，必須在原機構上附加很多東西，例如配重、桿組或齒輪。這大大增加了機構的質量和復雜程度，沒有實際應用的價值。機構的最優動力平衡屬機構的部分平衡范疇。附加配重對鄂式破碎機機構擺動力的平衡較為有效和實用。擺動力的最優動力平衡，目的不在于完全消除擺動力，而是使機構加上配重之后的剩余擺動力、剩余擺動力均方根值達到最小。
2 外動顎勻擺鄂式破碎機偏心四桿機構擺動力的最優動力平衡
2.1 外動顎勻擺鄂式破碎機偏心四桿機構
　　新型外動顎勻擺鄂式破碎機機構可以簡化成如圖所示的鉸鏈偏心四桿機構，圖中AB、BC、CD、DA分別為桿1、桿2、桿3和桿4，各桿件依次代

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