IAI工業(yè)機(jī)器人-鞍山

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小腦控制典型問題是類人型雙足和多足機(jī)器人的平衡和運(yùn)動協(xié)調(diào)控制問題。這方面一直是基于傳統(tǒng)控制理論在進(jìn)行研究，不過由于相比于機(jī)械臂或無人機(jī)，其運(yùn)動的自由度高很多，難度很大。雙足類人機(jī)器人給人大多數(shù)的印象還是運(yùn)動遲緩、僵硬、站不穩(wěn)。波士頓動力的Altas、大狗等已經(jīng)是在這方面的，波士頓動力學(xué)公司并未公布他們使用的技術(shù)，但谷歌工程師Eric Jang表示，根據(jù)從演講得來的信息，BD的機(jī)器人控制策略使用基于模型的控制器，并不涉及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)算法。

3.環(huán)境感知類

主要的場景是服務(wù)機(jī)器人的路徑規(guī)劃、無人機(jī)目標(biāo)追蹤、工業(yè)機(jī)器人的視覺定位等，通過感知環(huán)境，給封裝好的運(yùn)動控制系統(tǒng)下達(dá)目標(biāo)運(yùn)動指令。

目標(biāo)識別

環(huán)境感知過程中的目標(biāo)識別，如無人機(jī)目標(biāo)的識別和追蹤等，有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的幫助，可以識別的更準(zhǔn)確，已經(jīng)在大疆等無人機(jī)上應(yīng)用。

定位導(dǎo)航和路徑規(guī)劃

目前機(jī)器人的定位導(dǎo)航，主要基于流行的vSLAM或激光雷達(dá)SLAM技術(shù)。主流的激光雷達(dá)方案大概可以分三步，中間部分環(huán)節(jié)可能涉及到一些深度學(xué)習(xí)，大部分內(nèi)容并不涉及深度學(xué)習(xí)相關(guān)。

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