IAI工業機器人-遼寧

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機器人控制的幾種類型

很多機器人的研究目標很多是模擬人的智能，所以研究人的控制系統，對于機器人有很大的借鑒意義。人體的神經系統由大腦、小腦、腦干、脊髓、神經元等共同構成，復雜而又完善。人體神經系統包括神經系統和周圍神經系統。神經系統由腦和脊髓組成，是人體神經系統的最主體部分。周圍神經系統是從腦和脊髓發出的分布到全身各處的神經。無數的神經元存在于神經系統各處，構成神經網絡。

神經網絡負責運動控制，主要分成三層：

大腦：居于層，負責運動的總體策劃，各種任務的下達。

小腦：居于中間層，負責運動的協調組織和實施。人體平衡由小腦控制。

腦干和脊髓：屬于層，負責運動的執行，具體控制肌肉的骨骼的運動，由腦干和脊髓完成。

三層對運動的調控作用不同，由高到低，低層接收高層的下行控制指令并具體實現。大腦可直接也可間接的通過腦干控制脊髓運動神經。

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