IAI工業機器人-晉中

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10.液壓和氣壓傳動在操作力、傳動性能和控制性能方面的區別？

·操作力。液壓可得到很大的直線運動力和回轉力，抓取重量1000到8000N；氣壓可得到較小的直線運動力和回轉力，抓取重量小于300N。

·傳動性能。液壓壓縮性小傳動平穩，無沖擊，基本上無傳動滯后現象，反映靈敏運動速度達2m/s；氣壓壓縮空氣粘度小管路損失小流速大可達較高速度但高速時平穩性差沖擊較嚴重通常汽缸50到500mm/s。

·控制性能。液壓壓力和流量均容易控制，可無極調速通過調節；氣壓低速不易控制，難準確定位，一般不做伺服控制。

11.伺服電機和步進電機的性能有何不同？

·控制精度不同（伺服電機控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證，伺服電機控制精度高于步進電機）；

·低頻特性不同（伺服電機運轉非常平穩，即使低速時也不會出現振動現象，一般伺服電機低頻性能好于步進電機）；

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。