世界首個極寒露天煤礦5G+無人駕駛項目收尾
2021-09-02來源:中國新聞網
9月1日,記者從國家能源集團大雁公司(寶日希勒能源)獲悉,世界首個極寒露天煤礦5G+無人駕駛項目已進入項目收尾驗收階段。
“世界首個極寒工況露天煤礦5G+無人駕駛礦卡編組安全示范工程”依托5G網絡建設,搭建了一套完整的無人駕駛控制系統,同時對5臺220噸礦卡進行無人駕駛改造,實現礦用自卸車“裝、運、卸”典型作業過程的完全無人自主運行。并與一臺遙控推土機、一臺電鏟及灑水車、平路機、指揮車等輔助作業車輛形成一套完整的露天礦無人運輸作業系統。
項目負責人高玉介紹,無人運輸作業智能管理系統是該項目的核心技術,用5G網絡技術連接礦區各種
機械設備至監控中心“大腦”,通過不間斷的計算、規劃、調度、管理,完成礦區運輸智能化調度、設備監測安全管理、數據統計分析管理、地圖數據管理等功能。
“為確保數據的準確性,無人運輸作業智能管理系統每天循環反復搜集上萬條正常車輛的行駛、倒車等數據,通過千萬次的數據運算和智能分析,最終合理規劃出無人駕駛車輛的行駛路線。”高玉進一步解釋道。
該項目自2020年5月啟動以來,先后完成5G基站基礎建設、礦用運輸卡車改造安裝調試、夜間穩定性測試、-42℃中提速重載試運行等工作。經過300余天的測試,編組試運行效果良好,車內技術人員已經全部離車,同時無人駕駛礦卡最高車速達到38km/h,超過了有人駕駛規定的30km/h。
“該項目投入工業化運行后,能夠降低油耗,實現節能減排。”高玉如是說。
責任編輯:王子祺
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