本實用新型公開了一種自動垛料輸送機，包括機架，機架底部設(shè)有輸送輥道部分，所述輸送輥道部分包括轉(zhuǎn)動裝配于機架上的多組輸送輥及輸送輥驅(qū)動裝置；機架上于輸送輥道部分上方設(shè)有垛料部分，垛料部分包括機架上轉(zhuǎn)動裝配的相對設(shè)置的至少一對垛料主軸及用于每根驅(qū)動垛料主軸擺動的垛料驅(qū)動機構(gòu)，每根垛料主軸上沿軸向并列設(shè)有梳狀的托臂，兩垛料主軸之間留有垛料輸運空間；所述機架上于垛料輸運空間的兩側(cè)設(shè)有和相對輸送輥相對關(guān)系一致的一對以上的側(cè)板導(dǎo)向裝置，所述各側(cè)板導(dǎo)向裝置設(shè)于對應(yīng)的橫梁上。本實用新型可避免垛料時碰傷劃傷板料表面，可對不同寬度的板料進(jìn)行垛料輸送，并節(jié)省空間。