本實用新型涉及一種臺車自牽引輸送機，解決了現(xiàn)有的臺車輸送機系統(tǒng)復(fù)雜，造價高，運動平穩(wěn)性差，噪音大，需要設(shè)置軌道安裝用地坑、地坑蓋板，額外的土建施工量大；安裝維護不方便的缺點。包括固定在地面上的輸送軌道（３），在該輸送軌道（３）上運行的輸送臺車（２）和將前后臺車連接起來的牽引鉤（５），在所述的輸送軌道（３）的外側(cè)固定設(shè)置有驅(qū)動裝置固定架（４），在該驅(qū)動裝置固定架（４）上固定設(shè)置有驅(qū)動裝置（１），該驅(qū)動裝置（１）由驅(qū)動電機（９）、驅(qū)動鏈輪（１１）、從動鏈輪（１０）和鏈條（８）組成，在鏈條（８）的外側(cè)間隔地分別設(shè)置有兩個驅(qū)動爪（７）；在與驅(qū)動裝置固定架（４）相臨的每臺輸送臺車（２）的側(cè)面固定設(shè)置有驅(qū)動擋塊（６），鏈條（８）外側(cè)的驅(qū)動爪（７）與驅(qū)動擋塊（６）配合推動臺車向前運行。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、動作平穩(wěn)、便于制造、成本低、安裝、使用方便等優(yōu)點。