目的在于提供可實現(xiàn)吊運結(jié)構(gòu)的垂直高度的小型化，同時可實現(xiàn)水平彎曲區(qū)域上的輸送機設(shè)置的緊湊化，并可切實輸送輸送物的摩擦驅(qū)動式吊運輸送機。該摩擦驅(qū)動式吊運輸送機（１０）由以下部分構(gòu)成：具有在沿著輸送線Ｌ的中空狀輸送導軌（１１）內(nèi)行走的引導滾子（１２ａ、１２ａ）和行走車輪（１２ｂ、１２ｂ）并吊著輸送物Ｗ沿中空狀輸送導軌（１１）移動的多個輸送車（１２）；以橫架在該先行的輸送車（１２）的后端軸支承部（１２ｆ）與后續(xù)的輸送車（１２）的前端軸支承部（１２ｅ）上的狀態(tài)軸支承并在輸送線（Ｌ）的水平彎曲區(qū)域從中空狀輸送導軌（１１）的內(nèi)周側(cè)縫隙（１１ｄ）伸出地旋轉(zhuǎn)移動同時在輸送線（Ｌ）的直線區(qū)域沿中空狀輸送導軌（１１）內(nèi)直線移動的連接用從動桿（１３）；滑動前述連接用從動桿（１３）的摩擦驅(qū)動機構(gòu)（１５）。