目前選煤廠自動控制環節主要包括重力分選環節 (尤其是重介質分選工藝)、浮選環節、尾煤泥水沉降濃縮自動加藥以及粗煤泥處理中TBS分選環節等。

　　浮選環節

　　浮選作為金屬礦及非金屬礦選礦的主要分選方法，同樣被廣泛應用于細粒煤分選。煤泥浮選是一個復雜的物理化學過程，影響浮選效果的主要因素有入料煤泥性質、礦漿濃度、藥劑制度、充氣量、液位及浮選工藝等。穩定可靠的浮選控制系統可提高浮選 精煤產率、穩定控制精煤的灰分水平、降低藥劑消耗、改善精煤過濾脫水效果。浮選自動控制環節主要包括入料性質檢測、入料濃度調節、藥劑添加和監控操作。

　　入料性質檢測主要包括入料濃度及流量檢測。入料濃度可由同位素濃度計或雙膜盒濃度計測量。同位素濃度計要求防護嚴格，但適用范圍大，非接觸式，安裝方便，測量精度高；雙膜盒濃度計不存在防護問題，對濃縮浮選更適合，測量誤差小；但對濃度偏低的直接浮選工藝而言，濃度測量誤差較大。浮選入料流量檢測多使用電磁流量計，超聲波流量計的使用相對較少。

　　入料濃度控制通過補加稀釋水來實現。濃度調節過程如下：分別利用電磁流量計和濃度計測量原煤漿和濾液的流量和濃度信號，通過乘法運算獲得入浮原煤干煤泥量和循環干煤泥量，兩者加和即為浮選環節總干煤泥量。在此基礎上，根據浮選環節所要求的入浮濃度，計算該條件下入浮煤泥水流量。通過減去入浮原煤漿和濾液量，即可獲得所需添加稀釋水的流量。上述過程中的流量和濃度信號經儀表采集、PID 運算處理分析后，經輸出模塊將控制指令傳遞給電控液動執行器，并帶動閥門動作。

　　浮選藥劑添加量的控制是在檢測礦漿藥劑量、計算藥劑缺量基礎上，采用計量泵實現藥劑自動添加。其自動控制過程如下：選煤廠在分析入浮煤泥性質基礎上，通過浮選試驗，在滿足精煤產品質量的前提下，確定藥劑量與入浮煤漿濃度及干煤泥量的關系，并建立相應的數學模型。藥劑調節控制過程中，在測 量煤漿濃度及入浮原煤泥量基礎上，經數學模型函數變換獲得在滿足精煤產品質量前提下，確定浮選藥劑給定值。通過與實際測量的加藥反饋信號比較，經 PID 運算處理并輸出信號指令，控制加藥電磁閥動作。

　　另外，浮選機液位與充氣量的控制也有一定的應用，但因液位計、充氣量在實際操作中調節不頻繁，對產品數質量影響不太敏感，所以大部分選煤廠仍采用人工調節。

　　淮北選煤廠浮選工藝環節采用前饋控制和反饋控制相結合的方法，對浮選系統的運行進行調控。前饋控制在跟蹤浮選入料中干煤泥含量基礎上，調節藥劑添加量；反饋控制則在監測精煤灰分基礎上，通過優化控制算法進一步調節藥劑制度。生產結果表明：在保證精煤灰分的前提下，前饋和反饋控制相結合的浮選控制系統提高了精煤產率，降低了藥劑消耗量。