1單缸液壓圓錐式破碎機的結構特點及工作原理單缸液壓圓錐破碎機結構如圖一所示。

　　單缸液壓圓錐破碎機的工作機構是由帶有錳鋼襯板定錐和動錐兩大部分組成，其中動錐通過偏心套裝在主軸上，偏心軸套通過錐齒輪n齒合與水平軸連接，由電機帶動水平軸旋轉從而驅動偏心軸套旋轉迫使動錐作旋擺運動從而使破碎腔內的礦石受到擠壓和彎曲而破碎。液壓圓錐破碎機底部有一套液壓傳動裝置用于調整動錐的上下運動從而實現排礦口的調整并具有過載保護的作用。

　　2控制系統總體方案設計U戶套2頂軸承i主軸4.動錐襯板5定錐襯板動錐芯體7.上止推軸承大錐齒輪組合91偏心套1d活塞1L水平軸12支承球軸承13L中間板14.下機架根據破碎機自動控制的要求并適應當今礦山企業的工業自動化發展方向本控制系統采用分散控制與集中管理的方式。系統配置結構可分為兩級卻由過程控制處理器控制設備運行的下位機結構和監控站實現編程、組態、監控及操作的上位機結構組成。

　　第一級為過程控制級主要由現場檢測儀表、執行機構、控制設備組成，可獨立進行自動工作的過程控制。控制器使用PLC作為基本主控設備同時設置小型觸摸屏進行現場參數監控。第二級為監控級主要由一臺工業計算機組成。工業計算機與可編程控制器之間進行數據通訊實現對生產過程的數據采集、管理和監控，監控軟件人機界面友好，系統開放、易于擴展。

　　根據系統控制功能要求和硬件實現方案，設計系統硬件結構框圖如圖二所示。系統主要由兩大部分組成觀場過程控制級和遠程監控級，兩部分之間通過PRCFIBU5現場總線遠程監控級進行數據通信。其中，現場過程控制級是以PLC為核心控制器觸摸屏作為人機界面，通過位置變送器檢測圓錐破碎機的排礦□、溫度變送器檢測潤滑油的溫度、壓力變送器檢測油缸的壓力、功率變送器檢測驅動電機的功率。PLC根據采集的數據按照控制模型輸出一定的控制量，通過變頻器控制給礦電機的轉速從而控制給礦量的大小，最終達到電動機功率恒定不變，即破碎機工作負荷穩定的控制目標。另一方面根據用戶設定的排礦口大小，通過液壓系統的電磁閥調整動錐的升降從而調整排礦口的大小。遠程監控級主要通過設計監控界面對破碎機現場檢測的各參數及工作狀態進行監測，并可對參數進行設置及控制破碎機的工作。

　　現場過程控制級P57IB：S現場總線報警指示變頻器一給礦電機電磁閥動錐升降液壓系統<電動機基于模糊控制的單缸液壓圓錐破碎機自動控制系統設計觸摸屏（參數設定及顯示）圓錐破碎機置變送器溫度變送器壓力變送器功率變送器圖二系統硬件結構框圖根據上述方案，設計了單缸液壓圓錐破碎機控制系統的硬件及PLC程序的編寫并在遠程監控計算機上基于WNQC設計了監控界面。經調試整個系統運行穩定且控制效果良好。