1單缸液壓圓錐式破碎機的結(jié)構(gòu)特點及工作原理單缸液壓圓錐破碎機結(jié)構(gòu)如圖一所示。

　　單缸液壓圓錐破碎機的工作機構(gòu)是由帶有錳鋼襯板定錐和動錐兩大部分組成，其中動錐通過偏心套裝在主軸上，偏心軸套通過錐齒輪n齒合與水平軸連接，由電機帶動水平軸旋轉(zhuǎn)從而驅(qū)動偏心軸套旋轉(zhuǎn)迫使動錐作旋擺運動從而使破碎腔內(nèi)的礦石受到擠壓和彎曲而破碎。液壓圓錐破碎機底部有一套液壓傳動裝置用于調(diào)整動錐的上下運動從而實現(xiàn)排礦口的調(diào)整并具有過載保護的作用。

　　2控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計U戶套2頂軸承i主軸4.動錐襯板5定錐襯板動錐芯體7.上止推軸承大錐齒輪組合91偏心套1d活塞1L水平軸12支承球軸承13L中間板14.下機架根據(jù)破碎機自動控制的要求并適應(yīng)當(dāng)今礦山企業(yè)的工業(yè)自動化發(fā)展方向本控制系統(tǒng)采用分散控制與集中管理的方式。系統(tǒng)配置結(jié)構(gòu)可分為兩級卻由過程控制處理器控制設(shè)備運行的下位機結(jié)構(gòu)和監(jiān)控站實現(xiàn)編程、組態(tài)、監(jiān)控及操作的上位機結(jié)構(gòu)組成。

　　第一級為過程控制級主要由現(xiàn)場檢測儀表、執(zhí)行機構(gòu)、控制設(shè)備組成，可獨立進行自動工作的過程控制?？刂破魇褂肞LC作為基本主控設(shè)備同時設(shè)置小型觸摸屏進行現(xiàn)場參數(shù)監(jiān)控。第二級為監(jiān)控級主要由一臺工業(yè)計算機組成。工業(yè)計算機與可編程控制器之間進行數(shù)據(jù)通訊實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)采集、管理和監(jiān)控，監(jiān)控軟件人機界面友好，系統(tǒng)開放、易于擴展。

　　根據(jù)系統(tǒng)控制功能要求和硬件實現(xiàn)方案，設(shè)計系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖二所示。系統(tǒng)主要由兩大部分組成觀場過程控制級和遠(yuǎn)程監(jiān)控級，兩部分之間通過PRCFIBU5現(xiàn)場總線遠(yuǎn)程監(jiān)控級進行數(shù)據(jù)通信。其中，現(xiàn)場過程控制級是以PLC為核心控制器觸摸屏作為人機界面，通過位置變送器檢測圓錐破碎機的排礦□、溫度變送器檢測潤滑油的溫度、壓力變送器檢測油缸的壓力、功率變送器檢測驅(qū)動電機的功率。PLC根據(jù)采集的數(shù)據(jù)按照控制模型輸出一定的控制量，通過變頻器控制給礦電機的轉(zhuǎn)速從而控制給礦量的大小，最終達到電動機功率恒定不變，即破碎機工作負(fù)荷穩(wěn)定的控制目標(biāo)。另一方面根據(jù)用戶設(shè)定的排礦口大小，通過液壓系統(tǒng)的電磁閥調(diào)整動錐的升降從而調(diào)整排礦口的大小。遠(yuǎn)程監(jiān)控級主要通過設(shè)計監(jiān)控界面對破碎機現(xiàn)場檢測的各參數(shù)及工作狀態(tài)進行監(jiān)測，并可對參數(shù)進行設(shè)置及控制破碎機的工作。

　　現(xiàn)場過程控制級P57IB：S現(xiàn)場總線報警指示變頻器一給礦電機電磁閥動錐升降液壓系統(tǒng)<電動機基于模糊控制的單缸液壓圓錐破碎機自動控制系統(tǒng)設(shè)計觸摸屏（參數(shù)設(shè)定及顯示）圓錐破碎機置變送器溫度變送器壓力變送器功率變送器圖二系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖根據(jù)上述方案，設(shè)計了單缸液壓圓錐破碎機控制系統(tǒng)的硬件及PLC程序的編寫并在遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機上基于WNQC設(shè)計了監(jiān)控界面。經(jīng)調(diào)試整個系統(tǒng)運行穩(wěn)定且控制效果良好。