型號分為：ADR60、ADR90、ADR120、ADR160、ADR200

一級速比：3， 4，  5,   7， 10; 
                  回程間隙：5-10arcmin
二級速比：16，20，25, 28,  35,  40,  50,  70,  100;
                  回程間隙：7-12arcmin
三級速比：64,  80,  100, 125, 150, 175,  200,  250,  350,
                   400,  500,  700,  1000 ;
                 回程間隙：9-15arcmin

應用領域：精密機床、設備、半導體設備、印刷包裝設備， 太陽能、工業(yè)機器人、醫(yī)療設備、

　　　　　精密測試儀器等 高精度場合的應用。