聚氨酯膠輥的硬度可分兩類，一類是軟質聚氨酯膠輥，硬度（邵爾A）大約為15～55，主要用于印刷工業。它們具有很低的壓縮有效不變形（≤10%）和良好的耐油墨和耐溶劑性能，無結晶傾向，尺寸穩定。和其他種類的膠輥相比，使用壽命可提高2～5倍。另一類聚氨脂膠輥的硬度較高，約為55～95,主要用于鋼鐵、造紙、紡織等工業中，這些較硬的彈性體具有杰出的抗撕裂和耐磨耐切割性能,使用壽命要比鋼輥和其他膠輥長得多。 　　聚氨酯彈性體綜合性能出眾，任何其他商品橡膠和塑料都無與倫比,主要表現在其兼備了從橡膠到塑料的許多寶貴特性。 　　1、硬度范圍寬，而且在高硬度下仍具有良好的橡膠彈性和伸長率。 　　2、強度高。在橡膠硬度下它們的拉伸強度和撕裂強度比通用橡膠高得多。在塑料硬度下它們的沖擊強度和彎曲強度又比塑料高得多。 　　3、耐磨。享有“耐磨橡膠”的佳稱。 　　4、耐油。聚酯型聚氨酯彈性體的耐油性能不低于丁腈橡膠，與聚硫橡膠相當。 　　5、耐臭氧性能優良。 　　6、吸振、抗輻射和耐秀氣性能良好。 　　聚氨酯彈性體的不足方面是內生熱大，耐熱特別是耐濕熱性能不好，原材料成本較高。