煤礦采掘工藝復雜，工作面環(huán)境多變，少人化、無人化采掘工作面的建立一直是礦山智能化轉(zhuǎn)型的重要方向，其中自動導航定位技術(shù)是制約采掘裝備智能化發(fā)展的主要“卡脖子”環(huán)節(jié)。十多年來，中國煤科太原研究院潛心研究礦用導航定位方法，積極參與國際高水平大學、科研機構(gòu)間的學術(shù)交流，與澳大利亞研究機構(gòu)同時在兩個同類工作面同步完成掘進工作面基于慣性導航系統(tǒng)的采掘裝備全工況對比定位試驗，試驗結(jié)果取得預期效果。同時，加速開展自主研發(fā)工作，持續(xù)不斷進行科研攻關(guān)和工業(yè)性試驗，成功突破了導航定位關(guān)鍵技術(shù)的工程化應用難題，實現(xiàn)掘錨機規(guī)劃截割，助力快掘系統(tǒng)實現(xiàn)月進尺3088米的世界紀錄。基于導航定位技術(shù)，操作人員可以遠離巷道迎頭，在高效掘進的同時確保作業(yè)安全和職業(yè)健康。目前，經(jīng)多輪迭代形成的系列礦用導航產(chǎn)品，達到了國際同類產(chǎn)品技術(shù)水平。

 

　　礦用導航技術(shù)實驗室的建成，拓寬了國家工程實驗室的科研創(chuàng)新領(lǐng)域，增強了礦用導航技術(shù)在系統(tǒng)級和核心部件級動靜態(tài)特性測試能力，提高了礦用導航產(chǎn)品在工程應用中的可靠性。