煤礦采掘工藝復雜，工作面環境多變，少人化、無人化采掘工作面的建立一直是礦山智能化轉型的重要方向，其中自動導航定位技術是制約采掘裝備智能化發展的主要“卡脖子”環節。十多年來，中國煤科太原研究院潛心研究礦用導航定位方法，積極參與國際高水平大學、科研機構間的學術交流，與澳大利亞研究機構同時在兩個同類工作面同步完成掘進工作面基于慣性導航系統的采掘裝備全工況對比定位試驗，試驗結果取得預期效果。同時，加速開展自主研發工作，持續不斷進行科研攻關和工業性試驗，成功突破了導航定位關鍵技術的工程化應用難題，實現掘錨機規劃截割，助力快掘系統實現月進尺3088米的世界紀錄。基于導航定位技術，操作人員可以遠離巷道迎頭，在高效掘進的同時確保作業安全和職業健康。目前，經多輪迭代形成的系列礦用導航產品，達到了國際同類產品技術水平。

 

　　礦用導航技術實驗室的建成，拓寬了國家工程實驗室的科研創新領域，增強了礦用導航技術在系統級和核心部件級動靜態特性測試能力，提高了礦用導航產品在工程應用中的可靠性。