無人駕駛礦車運行 “中國稀土之都”發力智慧礦山

“現在視頻畫面中的車輛是我們4臺無人駕駛車輛中的一臺，編號為1711……”肖亮不斷地切換著畫面，對前來采訪的記者介紹說，“目前無人駕駛礦車已經在這里運行450余天，正在為中國智慧礦山建設提供樣本。”
 

圖為在白云鄂博鐵礦上運行的無人礦車

無人駕駛礦車長13米，寬7米，高6.8米，自重139噸，由于動力傳輸和制動的響應相對緩慢，運行過程中振動大，因此如何讓這種大型的車輛實現精準控制在國際自動駕駛領域都是一個技術難點。”肖亮說，“我們正在逐步突破這些難點。”

肖亮此刻所處的位置是內蒙古包頭市包鋼（集團）公司白云鄂博鐵礦公路運輸作業部無人駕駛集控中心，集控中心外，一輛無人礦車正在按照無人駕駛方式，在蜿蜒起伏的礦山中按計劃運行，裝卸鐵礦石。

公開資料顯示，有著“世界稀土寶庫”之稱的白云鄂博鐵礦稀土儲量豐富。這里的稀土產品暢銷中國國內20多個省、市、自治區，遠銷美國、法國、日本、新加坡、奧地利等國。亦因此，該鐵礦所在區域包頭也被外界譽為“中國稀土之都”。

由于這輛無人駕駛礦車仍屬于試運行階段，肖亮和他的團隊為安全起見，在礦車上配備了安全員，不時通過對講機交流實踐中遇到的問題。

2019年8月26日，國際首個用礦卡無人駕駛運輸系統在內蒙古自治區包鋼（集團）公司研發成功，彼時，包鋼（集團）公司副總經理李德剛表示，包鋼將“5G網絡條件下基于無人駕駛的智慧礦山建設項目”作為科技創新項目不斷推進。

肖亮作為技術運營方--北京踏歌智行科技有限公司項目經理，從北京來到白云鄂博鐵礦，正式對無人駕駛礦車進行調試、安裝、運行，迄今已450余天。

“無人駕駛車輛可以通過傳感器（毫米波雷達+激光雷達）自主檢測到運行過程的車輛、行人、其他障礙物，并能自主避障。”肖亮介紹說，目前，白云鄂博鐵礦運行的4臺無人駕駛礦車未出現任何安全問題。

在運行實踐中，讓肖亮和他的團隊感慨萬千的是，“礦區道路復雜崎嶇，天氣寒冷，經常刮風，無人駕駛礦車如何精確識別周邊環境，并根據所獲得的環境信息，自主做出分析和預測，進而形成決策實現無人駕駛，是我們在實踐中需要反復攻克的難題。”

讓肖亮欣慰的是目前這4輛無人駕駛礦車通過智能終端設備以及監控調度平臺，已實現了無人駕駛車輛的高精度定位、環境感知、路徑規劃、智能調度、故障報警等。

在白云鄂博礦區啟用無人駕駛礦車的價值何在？

包鋼（集團）公司白云鄂博鐵礦設備部副部長霍光在接受記者采訪時認為：“節省人力是最現實的考慮。”

記者了解到，由于當地環境惡劣，一年中幾乎天天刮風，冬季極為寒冷，這里事實上很難招到新人。

“以前有個別新招聘人員，一聽說來白云鄂博鐵礦工作，都打了退堂鼓。”霍光認為，啟用無人駕駛礦車后，可以解決人力方面的問題。

“智慧礦車也是未來礦山開采中的一個趨勢。”霍光告訴記者，隨著白云鄂博鐵礦智能礦山建設的各項目系統陸續投入運行，并逐步推廣到中國各大露天礦山。“相信正在這里試運行的無人駕駛礦車，對中國智慧礦山建設產生巨大的意義。”