4月19日，由安徽驚天液壓智控股份有限公司自主研發(fā)的GTRC15型多功能遙控拆除機(jī)器人成功交付安徽工業(yè)大學(xué)。據(jù)悉，該機(jī)器人將被用于安徽工業(yè)大學(xué)教育部液壓與控制工程中心進(jìn)行機(jī)械行走、液壓多功能試驗(yàn)及相關(guān)課題的研究。

　　安徽驚天液壓智控股份有限公司是專業(yè)從事液壓新技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的高科技企業(yè)，國(guó)家“高新技術(shù)企業(yè)”。是一家具有高度現(xiàn)代化生產(chǎn)能力和研發(fā)能力的中型制造企業(yè)。主導(dǎo)產(chǎn)品包括液壓破碎錘、拆除機(jī)器人、固定式液壓破碎機(jī)等高科技產(chǎn)品，擁有4項(xiàng)發(fā)明專利，12項(xiàng)實(shí)用專利，取得了ISO9001 質(zhì)量體系認(rèn)證、ISO14001 環(huán)境體系認(rèn)證和CE 認(rèn)證。液壓破碎錘、拆除機(jī)器人被評(píng)為國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品，并列入“國(guó)家重點(diǎn)火炬計(jì)劃”。此次安徽驚天液壓智控股份有限公司給安徽工業(yè)大學(xué)交付的自主研發(fā)的GTRC15型多功能遙控拆除機(jī)器人，集仿生技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、機(jī)電液一體化技術(shù)、沖擊振動(dòng)技術(shù)于一體，可以在易燃、易爆、易坍塌的危險(xiǎn)區(qū)域中靈活地進(jìn)行全方位、遠(yuǎn)距離控制的破碎、拆除作業(yè)。

　　GTRC15多功能遙控拆除機(jī)器人以日本產(chǎn)KUBOTA/YANMAR柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，并采用負(fù)載敏感壓力補(bǔ)償控制系統(tǒng)，選用進(jìn)口負(fù)載敏感變量泵和負(fù)載敏感閥，使主泵的輸出流量自動(dòng)與執(zhí)行原件負(fù)載的變化相適應(yīng)，減小了過剩壓力和過剩流量，降低溢流損失。在工作裝置的油缸中安裝了美國(guó)MTS非接觸磁致位移動(dòng)傳感器，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)安裝有德國(guó)GEMAC編碼器，并配置了可擴(kuò)展的工業(yè)計(jì)算機(jī)，所有傳感器數(shù)據(jù)可搜集用于機(jī)器人路徑規(guī)劃、自動(dòng)壁障、破拆目標(biāo)的選擇與定位。同時(shí)，該機(jī)器人采用CAN總線通信模式，利用紅外線遙控技術(shù)、藍(lán)牙通信技術(shù)建立機(jī)器人的整個(gè)通信系統(tǒng)。并且還建立了機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，對(duì)復(fù)雜環(huán)境可進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控。