本實用新型涉及一種三維混合機輔軸補償機構(gòu)，包括機座、軸承、支承座、支承座蓋、固定軸、頂桿、彈簧。軸承與支承座、承座蓋配合固定，輔軸穿過軸孔，固定在機座內(nèi)的軸承上；固定軸穿過支承座上孔，由緊定螺釘定位；固定軸兩端設有機座軸承，由機軸蓋固定在機座上方；機座徑向兩側(cè)設有頂桿，頂桿由彈簧定位，頂桿一端由頂桿螺母固定；另一端置于支承座徑向兩側(cè)孔上。該機構(gòu)安裝在混合機的輔軸上，通過機座底部的螺孔將其安裝在混合機的機架上。