本實用新型涉及一種帶有偏心調(diào)節(jié)機構(gòu)的三維混合機。由底座１、左、右兩立式支架３、１７、二萬向搖臂鉸鏈機構(gòu)１１、１３、混合筒１２、主、從傳動軸１４、６、電機減速器傳動系統(tǒng)２、１６和電氣控制系統(tǒng)組成。混合筒置于左、右兩支架之間，兩傳動軸分別安裝在左、右支架上，混合筒通過萬向搖臂鉸鏈機構(gòu)與兩傳動軸相連，其特點是從動軸上安裝有軸承９及轉(zhuǎn)動法蘭７，轉(zhuǎn)動法蘭與軸法蘭１０相連接，軸法蘭與萬向搖臂鉸鏈機構(gòu)相連接。該機具有結(jié)構(gòu)小、阻力小、全密封、反應(yīng)靈敏、運行可靠等特點。