一種萬向混合機主軸支臂搖擺裝置，包括設在機架上的支臂，在支臂的上部固定設有滾動軸承，主軸的一端安裝在滾動軸承中，支臂的下部和機架通過固定軸轉動連接，機架還設有左、右兩塊固定靠板，支臂位于兩者之間，并且支臂的兩側面和相應的固定靠板間的空隙中均置有壓縮彈簧構成彈性微動搖擺結構。本實用新型的支臂可以稍微左右自由擺動，這樣在工作過程中主軸位置可進行微動位移，使積累的位置誤差在位移中自動校正消除，能夠使整機的工作穩定性提高、振動減小、噪聲降低，而且零件磨損減少，功耗降低，提高工作效率。?