本實用新型涉及一種內置式超低型二維運動混合機，廣泛應用于制藥、化工、食品、農藥等領域的各種固相物料的混合。包括料筒１、搖床２、機架４、轉動機構７、１２、１３、擺動機構９、８、１０、６、３、驅動膠輪１１和支承輪１４，搖床２支承在機架４上，驅動膠輪１１和支承輪１４裝置于搖床２上部左、右兩側，料筒１下部擱置于驅動膠輪１１和支承輪１４上，左、右支承于搖床２上，驅動膠輪１１與轉動機構相連，搖床２與擺動機構相連，轉動機構置于搖床２內，擺動機構置于機架４上，其特點是轉動機構和擺動機構左、右錯位設置。本實用新型高度低、占地少、結構緊湊、運轉平衡。