一種三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)籠式料筒夾持裝置，包括上盤和下盤，上盤與下盤之間由聯(lián)接柱連接，上盤內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)環(huán)，上盤與轉(zhuǎn)環(huán)之間由彈性定位銷定位，轉(zhuǎn)環(huán)的上端面和下盤的下端面上各均勻分布有嵌槽，轉(zhuǎn)環(huán)上端面上的每嵌槽與下盤下端面上的相應(yīng)嵌槽之間設(shè)有彈性條，所述上盤的兩側(cè)各設(shè)有上搖臂銷軸，下盤的兩側(cè)各設(shè)有下?lián)u臂銷軸，兩上搖臂銷軸的連線與兩下?lián)u臂銷軸的連線呈空間垂直。本實(shí)用新型具有轉(zhuǎn)環(huán)、下盤和連接在兩者之間的彈性條，由此形成籠體，料筒放置在籠體內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈性條與上盤、下盤之間形成傾斜角度，籠體中部的截面積隨傾斜角度的加大而收縮，由此夾持料筒，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)由大小不等的料筒組成的系列料筒，且料筒調(diào)換方便。