本實用新型公開了一種萬向三維混合機的垂直出料裝置，涉及萬向三維混合機的出料裝置的技術領域，包括機座、機架、被動軸、軸承、軸承座和桶體，所述機架設在機座的上面，被動軸的后端和前部各設有軸承以及在軸承的外部設有軸承座，被動軸伸出的前端與設在桶體上部的傳動臂一端活動連接，所書機架的兩個邊壁里側各設有垂直的滑槽，一個呈倒７字型起落架的左邊滑桿和底邊橫桿的一端分別卡在機架的兩個邊壁的滑槽內，其橫桿端部一段的上面活動連接有微差擺桿，所述被動軸的兩個軸承座分別設在滑桿和微差擺桿的上端，在所述起落架的橫桿上設有與傳動機構連接的裝置，所述傳動機構設在機座上，該裝置出料方便。