本實用新型公開一種液壓馬達膠輪支承圓筒混合機，所述圓筒混合機的筒體（１）分別由位于其一側或兩側徑向對稱位置設置的膠輪驅動組驅動，驅動主軸（６）安裝在第一軸承座及支架（９）的調心軸承（８）的軸孔內，驅動主軸（６）安裝１～３第一組膠輪組（７），第一液壓馬達（３）的輸出軸通過聯軸器（４）與驅動主軸（６）聯接。機架（１０）上安裝第一軸承座及支架（９），其底座與機架（１０）之間墊有減震膠墊（１１），機架（１０）固定在剛性基礎地基（１２）上。本實用新型可顯著減小筒體在運轉過程中產生的振動和給料造成的沖擊力，具有運轉平穩、噪音小、啟動阻力小、負荷承受能力大、結構簡單和維修方便等優點。