本實用新型公開了一種同軸型三維混合機，它是將傳動裝置設在機架的一端，通過軸與主動懸臂連接，從動懸臂設在機架的另一端，并與主動懸臂相對應，料筒借軸座并通過腕軸分別固定在主動懸臂和從動懸臂上。由于本實用新型改變了主動懸臂和從動懸臂的懸臂彎曲角度，使混合機適宜設備的大型化，具有整機結構合理，料筒、主從動臂都回繞同一軸線轉動，運行平穩的特點。特別是料筒可以根據物料更換，實現專料專筒，省去清洗、消毒等工序，杜絕二次污染的發生，起到一機多用的效果。