本實用新型涉及一種混合物料的萬向混合機，包括機架及設于其上的多個軸承座，主動轉軸和被動轉軸分別安裝在相應的軸承座中，動力源和主動轉軸傳動連接，主動轉軸和被動轉軸的端部鉸接有搖臂，位于被動轉軸的連接端處的軸承座和活動支架的一端固定連接，該活動支架的另一端鉸接在機架上構成被動轉軸位置微動機構。本實用新型在工作過程中被動轉軸位置可進行微動位移，使積累的位置誤差在位移中自動校正消除，整機工作平穩、振動小、噪聲低，而且零件磨損減少，功耗減低，提高工作效率。?