本實用新型制藥行業用的一種物料混合設備，特別是一種三維混合機，它包括有機架，機架內安裝有電機，以及傳動機構，其特征是：在機架上安裝有兩根在水平方向上平行布置的主動軸和被動軸，所述主動軸與傳動機構連接；并且在主動軸和被動軸的外端通過萬向節各自裝有一個“Ｕ”型轉動臂，兩個“Ｕ”型轉動臂分左右兩端卡裝有一個混料筒，兩個“Ｕ”型轉動臂的四個端頭采用萬向軸承與混料筒連接；本實用新型克服了傳統人工滾桶方式混合物料，費時，費力，且有死角，混合不均勻的問題，特別適用于混合制藥、食品等各種物料。