一種空間運動混合機，由曲柄、搖桿、容器框架、混合容器、機架、減速傳動裝置、電機等組成。筒內設置螺旋線型“抄板”的混合容器裝在容器框架內，容器框架一端用球副，另一端用萬向節分別與曲柄和搖桿機械連接，曲柄和搖桿又分別以轉動副和機架連接；當曲柄作整周回轉運動時，搖桿繞機架作搖擺運動，而混合容器產生既有轉動又有移動的空間運動，因空間急回運動和螺旋曲線型“抄板”，容器內的物料能產生沿容器軸向、徑向、環向的三維拋灑運動，迫使物料交替地處于凝聚和擴散運動中，利于物料的充分混合，產生較好的混合效果和較高的混合效率，且具有結構較簡單、控制方便、易于制造加工等優點。