一種自轉、公轉螺旋導向混合機，涉及混合機的制造技術，尤其是涉及混合機中的混合攪拌傳動技術。適用于物料的混合攪拌。采用了自轉傳動裝置（１）和公轉傳動裝置（２），分別驅動螺旋軸和導向帶旋轉工作。螺旋軸采用多節變直徑、變角度、不等距設置螺旋板的螺旋桿（８），通過公轉連接頭（７）連接成一體而成，導向帶（６）固定在與公轉連接頭連接的支架（１０）上，使導向帶（６）與螺旋軸固定活動連接，工作時逆向旋轉，與螺旋軸一起混合攪拌物料，使混合物料從不同的角度達到全方位的不斷更新擴散、混合，物料的混合攪拌速度快、均勻度高，混合時不會結塊，混合機筒體內無混合死角。