一種三維運動混合機，具有混合桶、動力裝置和機架三大部分組成；其中動力裝置包括電機減速機構、與減速機構連接的傳動機構、通過各自兩端的軸承座連接在機架上的兩傳動軸、以及分別通過萬向接頭連接在對應傳動軸上的Ｙ形搖臂，兩Ｙ形搖臂軸線垂直且分別鉸接在混合桶的桶底端和出料口端，上述兩傳動軸中的一軸為與傳動機構連接的主動軸，兩傳動軸呈高低位置設置，其中通過萬向接頭與鉸接在出料口端Ｙ形搖臂連接的傳動軸處于低位，兩傳動軸軸線的垂直連線與水平線之間的夾角β為９～１５°。本實用新型將兩傳動軸原處于同一水平位置改變成呈高低位置設置，混合桶在出料時，混合桶傾斜角減小，出料時，桶體內不存在積料死角。