本實用新型提供了一種全方位自由運動混合機，包括機座，安裝在機座兩側的機架，兩機架上分別安裝有支撐旋轉框架的軸承座，通過兩軸承座以及軸承與旋轉框架的兩轉軸相連，旋轉框架兩側的中間部位分別安裝有支撐混合容器的軸承座，其軸承座的軸線與旋轉框架的轉軸的軸線相互交叉并垂直，通過旋轉框架上的軸承座以及軸承與混合容器的兩轉軸相連。混合容器的自轉和旋轉框架的公轉的轉速及轉動方向可任意調整，通過軟件編程可隨意控制混合容器的空中運行姿態，從而得到快速、高精度的混合效果。本實用新型具有動力消耗少，運轉平穩，運行無死角等特點，特別適用于食品、醫藥等行業。