混合機（１０）包括夾緊結構（１４），該夾緊結構包括一對夾緊板（２４ａ，２４ｂ），該夾緊板能繞第一軸（Ｚ）旋轉，并且能夠相對運動，以在縱向相對側夾緊含有待混合產品的容器或罐（Ｃ）。夾緊結構（１４）被設置成能夠繞垂直于第一軸（Ｚ）的第二軸（Ｙ）旋轉，從而使得容器或罐（Ｃ）能夠同時繞兩個互相垂直的軸（Ｙ，Ｚ）旋轉。內部驅動軸（３０）控制夾緊板（２４ａ，２４ｂ）的夾緊運動，而外部驅動軸（３２）控制容器或罐（Ｃ）繞兩個垂直軸（Ｙ，Ｚ）的旋轉運動。一個單個的電動機（４２）通過分別的皮帶傳動裝置（４４，４６，４８，５０，５２，５４）控制該內部和外部驅動軸（３０，３２）。