本發明屬于電腦橫機技術領域，特別是涉及一種電腦橫機中搖床運行的控制方法。包括以下步驟：采集伺服電機實時運行的信息；將獲得的伺服電機運行信息輸入信息處理器進行運算處理；用自適應模糊ＰＩＤ控制算法計算步驟（２）中的偏差值，獲得當前的修正數據，并將修正數據輸入程序控制器；利用模糊自整定規則運算出當前的Ｋｐ、Ｋｉ、Ｋｄ值，通過增量式的ＰＩＤ運算，并進行離散化處理；程序控制器按控制程序向伺服電機輸出控制信號，實現自動修正運行誤差，控制搖床的精準運行；避免翻接針偏差，使電腦橫機始終工作在最優狀態，解決了電腦橫機運行過程中搖床精度不穩定的問題。