一種電動搖椅或電動搖床的搖擺機構，包括用于驅動搖椅本體或搖床本體來回擺動的動力裝置，還包括設置在搖椅本體或搖床本體上的外圓邊部分布有齒的具有中心孔的碼盤、用于檢測碼盤相對搖椅本體或者搖床本體的轉動角度及轉動頻率的檢測裝置、接收檢測裝置發出的檢測信號并與動力裝置相電連接的控制裝置，搖椅本體或者搖床本體上具有銷，碼盤的內圓周面與銷的外圓周面相間隙配合。能夠檢測搖椅本體或搖床本體的擺動幅度及擺動頻率，并調整動力裝置的輸出，從而實現自動調整搖椅本體或搖床本體的擺動幅度及擺動頻率。