本實用新型屬于嬰兒用品，具體涉及一種多自由度嬰兒搖床。本實用新型為解決現有嬰兒搖床所存在的搖擺方式單調的問題，提供一種如下的技術方案：該嬰兒搖床的搖籃外圍上部與底座之間通過四根或六根可伸縮連桿采用球鉸鏈方式支撐連接。可伸縮連桿包括上連桿和下連桿，上連桿的下端與下連桿的上端通過一個直線電機兩端軸連接；上連桿的上端和下連桿的下端為球狀，并通過繞圓周均勻分布在搖籃外圍上部與底座上的球面副分別與搖籃和底座相連；直線電機與控制系統相連。該結構的嬰兒搖床能在三維空間作任意方向的移動和繞任何方向、位置的軸線運動，且安全、舒適、能耗低。