一種全自動嬰兒搖床，其床體１置于弧形底座１０上，齒條５傾斜布置在床體１一側，與齒輪３嚙合。本實用新型通過應用含齒輪傳動的齒輪連桿機構，實現了水平和上下相結合的搖擺運動，真實地模擬母親雙手的動作。通過螺桿機構（兩端分別為左右螺紋）的調節手柄調節行程開關６的位置，實現搖床滾動角度的調節；通過調速電機調速，實現振擺頻率的調節。本實用新型不但適合嬰兒睡眠使用，對于成年人而言，可以消除頸肩疼痛、酸脹僵硬、腰部疼痛、麻木無力等癥狀，同時對腰部及頸部患病的患者具有極大的保健作用。由于傳動機構簡單，電機功率小，造價低，而且擺動均勻，催眠效果好。