一種睡眠用的搖床或搖椅，尤其是控制式可調搖床，其搖床４懸掛在連桿上，齒條與齒輪嚙合，齒輪與調速電機相連接，齒條的垂直方向上的齒條Ｔ頭通過固定銷固定在床體上。本實用新型通過應用懸掛連桿和齒條機構，實現了水平和上下相結合的搖擺運動，真實地模擬母親雙手的動作。通過螺桿機構（兩端分別為左右螺紋）的可調節行程開關的位置，實現搖床擺動幅度的調節；通過調速電機調速，實現振擺頻率的調節。本實用新型不但適合嬰兒睡眠使用，對于成年人而言，可以消除頸肩疼痛、酸脹僵硬、腰部疼痛、麻木無力等癥狀，同時對腰部及頸部患病的患者具有極大的保健作用。由于傳動機構簡單，電機功率小，造價低，而且擺動均勻，催眠效果好。