本發(fā)明涉及變速機(jī)構(gòu)。大型擠壓造粒機(jī)組主減速器的無級(jí)變速機(jī)構(gòu)，其由主電機(jī)和輔電機(jī)分別輸入至行星傳動(dòng)裝置，行星傳動(dòng)裝置輸出端輸出，其中主電機(jī)輸入行星傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速不變，輔電機(jī)為無級(jí)調(diào)速電機(jī)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、獨(dú)特，一臺(tái)主電機(jī)的動(dòng)力通過中間傳動(dòng)裝置傳到行星傳動(dòng)裝置部分形成一個(gè)自由度，而另一臺(tái)輔電機(jī)的動(dòng)力通過另一個(gè)中間傳動(dòng)裝置到達(dá)同一個(gè)行星傳動(dòng)裝置部分形成另一個(gè)自由度，從而組成具有二個(gè)自由度的差速器。采用這種結(jié)構(gòu)的新型減速器，大大降低了制造成本，滿足了工藝對轉(zhuǎn)速的要求，提高了資源的利用率。