本發明公開一種性能良好，結構簡單的滾軸輸送機，在輸送工作面上不產生空隙而改變被輸送物品的進行方向。其中，分流滾軸輸送機中的各擺動滾軸通過支承件，可以在端部附近擺動，當油缸動作時，臂擺動帶動第一連桿移動，各擺動滾軸由第二連桿連接起來并與臂連動而實現各自的擺動。被輸送物品沿擺動后的擺動滾子的半徑方向移動而改變行進方向。