圓錐式破碎機(jī)適用于冶金、建筑、筑路、化學(xué)及硅酸鹽行業(yè)中原料的破碎，可以破碎中等和中等硬度以上的各種礦石和巖石。圓錐破碎機(jī)破碎比大、效率高、能耗低，產(chǎn)品粒度均勻，適合中碎和細(xì)碎各種礦石，巖石。

　　圓錐破碎機(jī)原設(shè)計(jì)存在的問(wèn)題：圓錐破碎機(jī)給礦部分整體設(shè)計(jì)上存在不合理，設(shè)備種類多，故障率高，維修不方便。概括為以下兩個(gè)主要問(wèn)題：1、給礦的驅(qū)動(dòng)部分采用液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)的液壓控制箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜，電路設(shè)計(jì)雖環(huán)環(huán)相扣，但用電位器調(diào)整電路板工作參數(shù)，加之現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行環(huán)境惡劣，致使驅(qū)動(dòng)部分的電子元器件故障率很高。這些電路板的維修花費(fèi)的時(shí)間很多，維修好后，參數(shù)的調(diào)整更為復(fù)雜、費(fèi)時(shí)。又因無(wú)法模擬現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀況，且需要在設(shè)備運(yùn)行時(shí)調(diào)整，使維修工作更加不方便。

　　2、給礦部分設(shè)計(jì)的料位控制系統(tǒng)，由于現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行環(huán)境和圓錐破碎機(jī)本身的結(jié)構(gòu)的雙重問(wèn)題，原設(shè)計(jì)的超聲波料位計(jì)無(wú)法正常工作，料位控制系統(tǒng)一直無(wú)法投入運(yùn)行。鑒于以上原因，造成了圓錐破碎機(jī)給礦部分經(jīng)常是手動(dòng)開(kāi)車，使圓錐破碎機(jī)開(kāi)空車和滿礦兩種極端現(xiàn)象不時(shí)發(fā)生，對(duì)設(shè)備造成嚴(yán)重的損害。整個(gè)系統(tǒng)的臺(tái)效達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。

　　改造方案設(shè)計(jì)和實(shí)施：考慮改造的費(fèi)用、時(shí)間、人員和技術(shù)等方面的問(wèn)題，同時(shí)確保改造的成功，制定改造的詳細(xì)方案，分步實(shí)施。

　　1、改液壓控 制箱 為變頻調(diào)速器拆除液壓控制箱，改用變頻調(diào)速器來(lái)調(diào)節(jié)液壓油泵的電機(jī)轉(zhuǎn)速，以調(diào)節(jié)和控制圓錐破碎機(jī)的給礦。原圓錐破碎機(jī)的控制系統(tǒng)正在完善中，當(dāng)時(shí)圓錐破碎機(jī)的給礦僅有手動(dòng)控制。操作人員只能根據(jù)圓錐破碎機(jī)電機(jī)的電流值調(diào)整給礦速度。改進(jìn)以后，由于變頻器的性能優(yōu)良，調(diào)速范圍廣，不僅大大減少了日常維護(hù)量，且控制效果較好，使第一步改造獲得了巨大的成功。

　　2、增加圓錐破碎機(jī)電機(jī)的電流變送器隨著大山廠生產(chǎn)設(shè)備逐步正常，處理能力的不斷提高，圓錐要解決的問(wèn)題不是如何使其正常運(yùn)行，而是如何在確保設(shè)備正常工作的前提下，充分發(fā)揮其設(shè)備生產(chǎn)能力。改用變頻器后，生產(chǎn)班的操作人員為了提高臺(tái)效，不斷地修正給礦的速度，使圓錐破碎機(jī)滿礦、圓錐電機(jī)電流偏高等現(xiàn)象不時(shí)出現(xiàn)。使原改造控制系統(tǒng)的計(jì)劃不得不修改，提前實(shí)施。
   
　　為了確保設(shè)備的正常工作，先增加了圓錐破碎機(jī)電機(jī)電流的變送器，將電流互感器出來(lái) 的信號(hào)轉(zhuǎn)換為4～20 mA的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)送入PLC，設(shè)定電流的上限值，當(dāng)電流達(dá)到設(shè)定值時(shí)， 立即停圓錐破碎機(jī)給礦，確保圓錐破碎系統(tǒng)正常。同時(shí)利用PLC的特殊功能模塊設(shè)計(jì)了一個(gè)根據(jù)電機(jī)電流值控制給礦速度的圓錐功率控制系統(tǒng)，如圖l 所示。 
 

圓錐功率控制系統(tǒng)圖

　　經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的調(diào)試和運(yùn)行，取得了一些效果但仍存在一些有待完善的問(wèn)題：1：PLC的機(jī)型陳舊，其P I D運(yùn)算的算式不能選擇，每次運(yùn)行時(shí)要對(duì)其算式 的初始值人工干預(yù)，否則，其控制回路輸出為最大值。2增加PID運(yùn)算后，PLC的掃描時(shí)間增加太多，使PLc的死機(jī)現(xiàn)象日益嚴(yán)重。由于這些問(wèn)題的存在，使自動(dòng)控制難以實(shí)現(xiàn)。
   
　　3、增加料位保護(hù)開(kāi)關(guān)：改用變頻器后，圓錐破碎機(jī)開(kāi)空車的問(wèn)題大有好轉(zhuǎn)，但在自動(dòng)控制系統(tǒng)建立不起來(lái)的情況下，圓錐滿礦的問(wèn)題較為嚴(yán)重。經(jīng)多方了解和反復(fù)研究，選用VEG A公司的VEGAVI B 52 EX振動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)圓錐腔的料位，由于這種振動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)制造方面的優(yōu)點(diǎn)，使之具有防水、防潮、防塵且靈敏度高的特點(diǎn)，能克服安裝環(huán)境方面的不利因素。首先在l # 細(xì)碎上試用，經(jīng)過(guò)對(duì)安裝位置和方法的幾次改進(jìn)后，取得很好的效果，逐步在其它圓錐上推廣使用，料位檢測(cè)開(kāi)關(guān)的成功應(yīng)用，為圓錐功率控制創(chuàng)造了條件。
   
　　4 、建立完善的圓錐功率控制系統(tǒng)：選用小型PLC編程控制器，為碎礦圓錐功率控制提供了硬件，于是開(kāi)始碎礦圓錐功率控制的實(shí)施。將小型PLC安裝到碎礦中控室，并進(jìn)行了應(yīng)用軟件的編程與開(kāi)發(fā)。線路上主要是將 圓錐馬達(dá)電流變送器的信號(hào)引入小型PLC，將PL C的輸出信號(hào)接到變頻調(diào)速器。但由于PLC的通訊比復(fù)雜，在建立了正常的通迅后，對(duì)選擇PID的算法進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)工作，確保了一種比較理想的運(yùn)算，建立好控制策略后，繪制了控制流程圖，這樣就完成了整個(gè)控制系統(tǒng)，其中一臺(tái)細(xì)碎試運(yùn)行后，取得非常滿意的效果，此后在各臺(tái)圓錐上推廣使用，解決了手動(dòng)控制帶來(lái)的問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)了根據(jù)電機(jī)電流值控制給礦速度的圓錐功率控制。
   
　　5、實(shí)現(xiàn)給礦小車的均勻布礦：隨著圓錐給礦部分自動(dòng)控制系統(tǒng)的完善，確保各圓錐礦倉(cāng)料位的動(dòng)態(tài)平衡成為整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵。改進(jìn)圓錐礦倉(cāng)布料小車的控制系統(tǒng)是一種比較好的方法，中碎僅有2個(gè)礦倉(cāng)，其給礦控制比較簡(jiǎn)單。這里僅介紹細(xì)碎的布料小車。細(xì)碎布料小車控制系統(tǒng)包括以下五個(gè)部分：各臺(tái)細(xì)碎礦倉(cāng)料位計(jì)、各臺(tái)細(xì)碎礦倉(cāng)的位置開(kāi)關(guān)、小車電機(jī)及正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)、小車操作臺(tái)、PLC系統(tǒng)等。