無(wú)論您需要的機(jī)械手是靈敏型或強(qiáng)勁型，配有兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)機(jī)械手手指，平動(dòng)式或定心式，是用于堆垛的機(jī)械手還是長(zhǎng)行程機(jī)械手。

SCHUNK提供全套產(chǎn)品組合，從移動(dòng)抓取系統(tǒng)的應(yīng)用產(chǎn)品到 SVH 五指機(jī)械手。

雄克機(jī)械手以其精密性、長(zhǎng)使用壽命和堅(jiān)固性而***。它們是裝配和搬運(yùn)過(guò)程中可靠和高效的代名詞。憑借 4,000 多種標(biāo)準(zhǔn)部件，雄克提供世界上***面的液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)機(jī)械手，而且都可現(xiàn)貨供應(yīng)。

亮點(diǎn)之一就是 PGN-plus 機(jī)械手系列。獲得專(zhuān)業(yè)的多齒導(dǎo)軌可將動(dòng)力和力矩分配給各導(dǎo)向表面。這增加了導(dǎo)軌的強(qiáng)度，使得工件處理更精密和可靠。此外，新款 PGN-plus 設(shè)計(jì)版本的潤(rùn)滑劑槽可提供持久潤(rùn)滑。

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明：

手指長(zhǎng)度 

沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 

在達(dá)到額定工作壓力之前，適用允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。 

注意 - 緊密性 

請(qǐng)注意，為了達(dá)到 IP 67 保護(hù)等級(jí)，機(jī)械手需要額外的通風(fēng)軟管或可開(kāi)閉的空氣吹掃接口。詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)裝配和操作手冊(cè)?；蛘?，在空氣吹掃接口上可以防止 > 0.12 mm 的污垢顆粒進(jìn)入。但是，這會(huì)將防護(hù)等級(jí)降低到 IP 54。 

抓取力 

在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 

重復(fù)精度 

定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 

工件重量 

采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 

閉合/打開(kāi)時(shí)間 

僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 

工作原理 

楔式結(jié)構(gòu) 

外殼材料 

鋁合金，陽(yáng)極氧化 

基爪材料 

鋼 

啟動(dòng) 

氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。 

保修期 

36 個(gè)月 

使用壽命長(zhǎng) 

30 年功能保修