顎式破碎機在經(jīng)濟建設(shè)中具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，隨著國民經(jīng)濟的不斷發(fā)展，不僅顎式破碎機的需求量逐年增長，對機器性能的要求也不斷提高。目前對破碎機性能的要求主要集中在高效、節(jié)能、經(jīng)濟和可靠上，如何達到節(jié)能、如何高效地完成破碎過程是當(dāng)前破碎機最為關(guān)注的目標(biāo)和方向。

　　大量的研究表明，破碎機工作機構(gòu)的運動學(xué)特性對破碎機性能的優(yōu)劣具有決定性的影響。以復(fù)擺顎式破碎機為例，由動顎的運動軌跡沿定顎的垂直方向和平行方向分成的水平行程s和垂直行程h，以及垂直行程與水平行程的比m稱為破碎機的軌跡性能值，其中m又稱為破碎機(動顎)的行程特征值，它是反映破碎機工作機構(gòu)運動學(xué)特性、決定機器的能耗、效率的一個最重要的運動學(xué)參數(shù)。

　　由于破碎機的運動學(xué)特性對其性能的優(yōu)劣具有決定性的影響作用，研究合理的軌跡性能值，保證機器具有最佳的技術(shù)性能，一直是破碎機理論研究和技術(shù)創(chuàng)新的重要內(nèi)容。特別是隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，利用先進的ANSYS、ADAMS、MATLAB等為代表的運動學(xué)與動力學(xué)仿真設(shè)計工具和商睦能的科學(xué)與工程計算工具，為破碎機的研究和設(shè)計提供了更加現(xiàn)代化的手段。

　　例如，在ADAMS環(huán)境下建立破碎機運動機構(gòu)虛擬模型對機構(gòu)運動軌跡進行的仿真分析研究，把基于ADAMS虛擬產(chǎn)品開發(fā)技術(shù)引入到破碎機的仿真優(yōu)化設(shè)計的研究，在MATLAB環(huán)境下對破碎機工作機構(gòu)的運動規(guī)律進行分析的研究，成為近幾年顎式破碎機優(yōu)化設(shè)計研究的一個顯著特點。

　　本文是以目前生產(chǎn)中廣泛使用的復(fù)擺顎式破碎機為研究對象，利用MATLAB進行動顎的運動學(xué)建模與仿真分析，研究在當(dāng)前結(jié)構(gòu)條件下改變肘板固定支承點的位置對動顎行程特征值的影響，為產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)汁提供參考數(shù)據(jù)。